Le Tango est complexe par son histoire et ses rythmes. Il existe de multiples « Tango » se différenciant par les rythmes utilisés et la position du couple. On connaît le Tango argentin (Milonga, Habanera), le tango européen …
Le Tango se danse sur un mouvement général de marche. Le tango « pur » est une danse d’improvisation. Il existe bien des « figures » que l’on peut apprendre, mais à l’origine le tango n’est pas une suite de figures formant une séquence qui se répète. En fait le couple utilise les figures d’une manière improvisée. Aucun couple ne danse comme les couples voisins.