La Samba est originaire d’Afrique mais découverte au Brésil et faisant partie intégrante de la culture de ce pays. C’est le symbole de la fête et du carnaval de Rio. Elle a été introduite en occident dans les années 40 et fait partie des danses de compétition.
C’est une danse de caractère, à interprétation joyeuse, exubérante ou le « tilt » (rebond) est de mise. Elle est riche en figures et fait autant partie des danses circulantes (qui tournent autour de la piste) que des danses évoluant sur un plus faible périmètre.